Ensemble sur le RER C

Bonjour. Je dois me rendre à Roissy CDG jeudi 31 janvier pour 7h. Je souhaite prendre le rer C eu égard aux intempéries à venir au départ d Etampes. Le rer Sara démarre d Etampes à 4h29.
Là ça se complique. Les panneaux de la gare indiquent l absence de circulation entre 22h et 5h30. Donc je devrais faire autrement.
Alors que sur internet il est précisé qu il n y a pas de rer entre 23h00 et la fin du service (vers 1h du matin environ). Pourrai je prendre ce Rer? Merci d avance...